在广州车展的发布会上，雷军宣布，小米智驾进入新阶段，将命名为 Hyper Autonomous Driving（简称 HAD）—— 小米超级智能驾驶。

小米汽车端到端全场景智能驾驶 16 日开启定向内测，12 月底开启先锋版推送。

小米汽车曾在问答环节中提到，在端到端能力上，小米即将行车、泊车全场景端到端，体验上限更高，具有更连贯和一致的表现。

无图 NOA 的积累是端到端的基础，端到端引入了用户驾驶数据训练，在无图基础上，轨迹更拟人、通行更高效、驾驶更安全，VLM 视觉语言大模型加持后可以应对更多复杂场景。

驾驶更拟人：行驶过程中的轨迹更加平滑、自然，急加速和急刹车明显减少，能够智能预判并规划最佳行驶路径，提前做出更合理的驾驶决策。

通行更高效：车位启动，上车就能用，博弈能力更强，灵活应对对向来车、行人、静态障碍物，可实现 ETC、闸机卡口通行，车位到车位，全程无断点。

驾驶更安全：端到端模型自由的多维度评估机制对轨迹实时进行安全性评估，把安全底线刻在基因里，两轮车、行人混淆复杂路况，反应更快。

VLM 应对更多复杂场景：对路面情况实时分析，坑洼路面、施工场景、丁字路口等识别并提示驾驶员。

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